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(資料圖)

作者 | 王曉磊

編輯 | 馬良

上個(gè)月，華為發(fā)布了HUAWEI ADS 2.0也就是華為高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，是一套智能駕駛輔助解決方案。那么問(wèn)題來(lái)了，它厲害嗎？

·ADS 2.0是什么？

既然是輔助駕駛，那么它在哪個(gè)自動(dòng)駕駛級(jí)別呢？根據(jù)SAE的分類，它應(yīng)該也處于L2水平，并具有一定L3的特征。即可以接管加減速和轉(zhuǎn)向，但仍需駕駛員關(guān)注路況。但值得注意的是，它此次沒(méi)有提各大車企和自動(dòng)駕駛企業(yè)都熱衷的高精地圖。因?yàn)锳DS 2.0最大的特點(diǎn)，就是舍棄了高精地圖，轉(zhuǎn)向了視覺(jué)方案。

·為什么舍棄了高精地圖？

在傳統(tǒng)認(rèn)知中，高精地圖是通向未來(lái)L3L4甚至L5自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。就是用于解決傳統(tǒng)雷達(dá)也好、攝像頭也罷，這類輔助駕駛的傳感器看得不夠遠(yuǎn)這個(gè)問(wèn)題。它可以通過(guò)地圖數(shù)據(jù)擴(kuò)大車輛感知范圍，彌補(bǔ)雷達(dá)、攝像頭等傳感器的感知四角以及在多變天氣中幫助車輛正確識(shí)別道路范圍；另外還能結(jié)合路網(wǎng)的三維數(shù)據(jù)與車載GPS/IMU等精確測(cè)算車輛所處位置以及姿態(tài)。提升了輔助駕駛系統(tǒng)的安全性、可靠性和效率。

不過(guò)在實(shí)際情況中，手機(jī)地圖的更新速度都跟不上城市規(guī)劃的變動(dòng)，到了高精地圖這里只會(huì)加個(gè)更字。同時(shí)開(kāi)發(fā)成本巨大、與車載傳感器組合使用還容易產(chǎn)生誤差。另外，各個(gè)品牌、車型所采用的高精地圖標(biāo)準(zhǔn)、接口也未必統(tǒng)一，進(jìn)一步增加了復(fù)雜程度。

因此，作為“不造車”且只做解決方案的華為，放棄高精地圖方案是可以預(yù)見(jiàn)的。所以他們?cè)贏DS 2.0中采用了“重感知、輕地圖”的視覺(jué)技術(shù)路線。

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